к лаунчу доверия почти нет, т.к. не определил какой из ДПРВ накрылся, так что самое оптимальное найти сканер БМВ у ребят которые занимаются БМВ и точнее определить что менять.
Знакомый занимающийся БМВ-ремонтом имеет BMW GT1
http://www.autoscaners.ru/catalogue/?catalogue_id=8 и рассказывал что приезжали после Лаунча и ГТ показывал более точную инфу.