Голос (предупреждение о радаре) подробно описано на англицком здесь
Проверено на МК4. Работает. У меня сделано - "Динь, динь (и тут тётя) Внимание"
В кратце
1- Необходимо слегка поправить прошивку (сделать перманентное звуковое оповещение при приближении к точк (это точка - военная база)
2 - Заменить картинку базы на знак радара.
3 - спецутилтикой залить в карту точки.
Прочитай, если не понятно пиши