igor82,
Так получается,что ты сам не делаешь свою машинку?
...если так,то тоскливо...посоветовать можно только одно...грамотную диагностику сделать сначало....а потом думать...
Если честно,то на вопросы типа как разблокировать руль - то TIS и WDS дают исчерпывающий ответ...
Вот что то похожее у меня было
http://bmwpost.ru/forum/showthread.php?t=20895