krot_dug, диагностика е61 ничем не отличается от диагностики других автомобилей - коды-то везде одинаковые. Вот тут есть инфа по диагностике, инструкции:
http://www.bmwpost.ru/forum/forumdisplay.php?f=59
Диагностируешь - смотришь ошибки - потом расшифровываешь их (некоторые приборы расшифровывают автоматически) - всё. Для всех авто так.