загляни под обшивку пасажирского сидения в ногах там блок активного рулевого управления ! может там че окислелось!
а динамик драйв со стороны пасажира тоже в ногах на боковой стойке внизу!
датчик рулевого колеса и датчики ускорения на одной шине сидят! далее подумай!
помоему шина f_can точьно не помню посмотри Электросхемы BMW (WDS)