проблемму решил после того как кодирнул щиток просто не посмотрел на новые ошибки и в запаре подумал что таже ошибка но появилась другая - неверный сигнал скорости вот она и отрубала сервотороник полчаса на решение проблеммы , всем принявшим участие в обсуждении спасибо !!!
