Для проверки что ипет мозг, гидравлика (усилитель тормоза) или электрика, предлагаю тебе снять сам ЭБУ ABS/ASC и поездить без него. АБС и антибукс работать соответственно не будут, будет гореть лампа абсы на панели, но...! Если признаки залипания педали проявятся после этого дальше - трабл в системе гидроусиления, если нет - то смотрим дальше. Чего сейчас гадать кто виноват из них
