Может есть в форуме тема азов матчасти куда послать? Я это всё прошёл ещё в прошлом веке сам. Если человек не представляет работу датчика холла и в глаза не видел ступичного бмвешного подшипника, то тут воду в ступе толочь можно до бесконечности.
Или просто ожидания блюдечка с каёмочкой