У знакомого такая-же ситуация была,как только машина нагревается и он еще и в пробке она глохнет!в итоге замена датчика коленчатого вала помогла!а вообще в идеале диагностику сделать надо!без нее ни куда! и то на E34 стоит старый диагностический разъем и диагностика не все ошибки увидит!