меняют параметр в блоке управления-AGR-Rate(или AGR-Abgleich) , компенсация отработанных газов. Заводская установка данного параметра - 0. Устанавливают +40mg/hub. Т.е. увеличивают подачу свежего воздуха на 40мг/такт(я так перевожу параметр 40mg/hub). Т.е. клапан AGR начинает открываться "реже". Ниже ссылка на тему
Однако, там же некоторые утверждают, что данное изменение параметра AGR-Rate возможно на авто с DDE до 2004-2005г.в.
по крайней мере ошибку показывать не должна.