Marisita, у меня была аналогичная ситуация (в достаточно давние времена на полноприводной Audi с ABS, но без всяких truction control etc) - зима, снежная каша вперемежку со льдом, трамвайные рельсы (Ростокинский проезд через железную дорогу в сторону ВДНХ). Скорость маленькая -пробка. Машина на рельсах, остановиться не может -педаль можно хоть обнажиматься -она твердая (и я, здоровый мужик ее продавить далее не могу, да и некуда уже давить)- машина все равно медленно катится. Быстрое выключение ABS штатной кнопкой моментально привело к остановке машины.
Я все это к тому, что сомневаюсь что проблема в вашей машине или в ваших водительских навыках -имеют место быть особенности работы ABS в определенных дорожных условиях и на определенной резине.