Сегодня поставил старый переключатель. Ошибка по "Батерфляю" исчезла. Датчик положения рулевого колеса инициализировал. Ошибки стер. Курсовая устойчивость работает. Покатался по городу минут 30- все нормально. Переключатель как ни странно тоже ведет себя нормально.
Осталась ошибка -> DIS пишет, что в сети CAN (последний тестируемый модуль) ошибка присутствует в данный момент.
Где ошибка конкретно - не пишет. Что делать? Как бороться?
...а теперь вопрос, все-таки, по новому переключателю:
-рабочий или нет прислали?
-нужно его было сначало кодировать?
Если нужно его кодировать- как это сделать?
