http://etk.bmwsar.ru/wds/index.htm вот здесь минут десть двадцать потратиш и найдеш ответы на все свои вопросы
для меня диагностика это когда тебе конкретно скажут что нужно поменять - вот этот болт откуртить здесь оцепить вот это заменить
за это и берут 1500