Смотри массы с двигателя, и основные с блоков управления, хорошенько все прочистить от окислов...
Ну и все контакты-разьемы (расходомер, дроссельная и прочее) посмотри-почисть...
Лямбду можешь смело отключить и поездить без нее, обороты на холостом нестабильные после перегазовки будут, но это не смертельно... Вдруг и правда ее проводка замыкает куда на кузов...
Посмотри снизу авто никакие провода (или скрутки
) не болтаются?
Проверь, через тест приборки напряжение в момент когда обороты падают...
Защита снизу и обвес родная или колхоз, может у тебя воду забрасывает под капот...