Проверил еще раз зарядку, вроде нормальная...
на холостых, габариты, без ближнего и без магнитолы:
на холостых, ближний(ксенон), и магнитола включены.
Еще заметил, машину на D трясет сильнее если бензин почти на нуле, после заправки вроде как меньше трясет на холостых.