Так про распиновку кабелей и загляни в ВДС, там все описано.
Все блоки связанные с аудио и видео на Е53 вроде гдето рядом с АКБ стоят кроме Нави. На ебай есть шнурок к видеомодулю с возможностью подключения камеры для видеомодуля. В общем как советовали выше тебе проще взять готовое решение азиатских производителей для Е53 там будет возможность подключить ВСЕ! ;-)
NUFLIN про детали комплекта в ЕТК я знаю - просматривал.