Element, ты слишком глубоко полез
Право твое, но BMW не поддерживает такие эксперименты, соответственно тебе нужны спецы из ZF (или наши Кулибины - они опять же здесь вряд ли будут)
ЗЫ: Что тебе стоило СРАЗУ написать, что мехатроник на столе и ты его препарируешь?