санчез, если педаль на месте уходит плавно в пол, определённо главный тормозной под замену.
по поводу дисков, чугун я б не ставил. либо родное железо, либо уж если заморачиваться то что то серьёзное типа брембо и тому подобного.
если после проточки дисков через время снова началось дёрганье, надо задуматься о том, не подклинивают ли суппорта.... особенно задние это очень любят делать.
решается вопрос в худшем случае их заменой. в лучшем переборкой и смазкой.
по своему опыту, перебрал все 4 суппорта...несмотря на их невзрачный вид работают как часики, и что не мало важно расход бенза упал на порядок.
удачи