Если отстреливает родная сигналка-система не видит микропереключатель одной из дверей или богажника. Чаще всего гимор в последнем. Модуль кузовщины на 34 стоит под задним седлом-их там два управляющий и релейный. Бери схемы и звякай.
Начни с богажника. DWA стоит перед коробкой в которой кузовные блоки -засунута за отлив на который укладывается седло.
На е36 насколько помню кузовщина за барлаком.