Покататься в разных режимах (спокойный, резвый и тд...) нормальная коробка не должна "пинаться", дергать, пробуксовывать...И надо на горячую катать, а то на холодную может ничего не быть, а на горячую вылазить (хотя на мерседесе у меня коробка пиналась всегда на холодную, на горячую идеально работала, а в бмв наоборот)
...как-то так....