с оранжевой этикеткой и надписью
"ATF Oil" - Castrol TQ-D
без этикетки -
Castrol EP 80W или Castrol EP 80W-90;
с жёлтой или зелёной -
специальный продукт BMW
(на МКПП нужно смотреть на наклейку, только ТАК, либо слить образец жижи)
ссылка №1 ссылка №2