Подшипник ступицы гудит в поворотах(при левом повороте правый, при правом левый, задний или передний, иногда, определить сложно), и не понятно, что значит ...хрипит, если это скрежет, смотри износ тормозного диска и колодок, или тормозные цилиндры подклинивают(при большом износе тормозного диска реборда, иногда, трется о супорт и чувствуешь скрежет, но это при торможении.Чего чувствуешь и слышишь ты, не совсем понятно, разъясни...
