1. Диагнoстика E90 с помощью INPA
2. Ha картинке 1: Ошибка в блоке DSC_87- Lenkwinkelsensor
3. Запоминаем DSC_87
4. Открываем Tool 32
5. Ищем и окрываем DSC_87.prg как на картинке 2
6. Ищем Job " Lenkwinkelsensor_abglechen" (калибровка LWS)
7. Двойной щелчок мышкой на " Lenkwinkelsensor_abgleichen"и процесс пошел.
Прощитываются DSC, RDC, ABS.
Сегодня проездил весь день, ошибка пока не выскакивала...
Если все же появится, значит проблема в другом.
Может быть загрязненным диск LWS.
Тогда смотри инструкцию в картинках Link: