Руль прямо....
Чисто эксперементально . Проехал пять метров вперед и столько же назад...
Кстати об этом на сайте. Пост4. Линк:
http://forum.doitauto.de/board1-fahr...nkwinkelsensor
PS.Кстати, если опять возникнут проблемы, обязательно об этом сообщу...