bmw e39 andrej, к рукам нет претензий, а вот к голове...
Если проблема такая же, то скорее всего можно. Облазив гугл, понял, что все муфты сделаны по одному принципу. проверить можно не снимая, прозвонить тестером, должно быть сопротивление несколько Ом.