[Sergekart]

Morsur, боксы, на мой взгляд, не самый лучший вариант:
1)Дополнительное звено в электроцепи - минус к надёжности.
2)Занижение одного из параметров двигателя(принцип действия) не так корректен как изменение калибровок блока управления в целомю