Сними обшивку двери, пыльник, и посмотри что стучит. Делов то. Скорее всего провод, штекер какой нибудь висит, болтается внутри. Стучит по корпусу. Распространённая фигня. Бывает.
Разбери, пошатай - сразу увидишь что стучит/гремит. Либо, уж накрайняк, с разобранной дверью, кого нибудь посадишь за руль, и поедешь - а сам(а)(о) сядешь в салон, слушать будешь.