решил менять рулевые тяги, меняй и наконечники - чтоб два раза не лазить, я снимал колеса и поднимал авто.
Заодно проверь состояние задних эксцентриков, т.к. при сход-развале начинают с задней оси, там эксцентрики закисают и при регулировке лопаются пополам, цена около 500 р/шт но если сломается на стенде, как понимаешь, далеко не уедешь
Удачи