Коллеги, подскажите...включился аварийный режим АКПП на х5 Е53

, заглушил, постоял, пропало... включаю R, давлю на тапку, стоит на месте, потом резко включается ход... на 1500 оборотах... пропала резвость, расход топлива попёр....где искать проблему?
Заранее благодарен...