http://bmwpost.ru/forum/showthread.php?t=1621? - тут возми схемы по своему tv блоку на схеме найди VIDEO IN (audio аудио по аналогии),
в фишку (которая в tv модуль) добавь проводов по схеме, на них звук и видео (можешь хоть еще внештатный цифровой тюнер повесить c mpeg плеером, тока антенны под цифру). я сигнал на штатный модуль подаю с внештатных активных антенн , со штатных через усилок вроде
ну если не разберешься напиши какой у тебя радиомодуль и номер тв модуля - нарисую