Практический перевод - лямбда-зонд почувствоал бедную смесь, но как ее не корректировал (добавлял топливо), не смог привести к стехеометрии и отключил подачу топлива. Т.о. во 2-й голове подсос. Адаптации указаны наверно в %, так как для милисекунд много +\-5.
Вот почитай по лямбда-регулированию