Ну как-бы совета два:
1)Либо на столе. Берём распин из ВДС. Там потребление тока достаточно низкое.
ЛИБО
2)Заряженный по уши АКБ. Отключение всех возможных потребителей. По времени программирование займёт, если память не изменяет, 10-15 мин(давно были эти моторы - могу ошибаться). Зарядного на 10А должно хватить для это операции. "Но только в последний раз"

