[BMW540]

Добрый день! Не могу понять, что с машиной! Загорается анти пробуксовочная система, и ручник, только желтым а не красным. Машина перестает тянуть, не чувствует педаль аксел. После выключения зажигания, все ошибки пропадают и всё нормально, до какого то момента, потом, всё по новой. Когда отключаю DTC машина едет нормально. Выдаёт следующие ошибки: 1Engine fault! Reduced pover. 2DBC failure! Drive moderatily 3Start assistant inactive! Подскажите плиз, где искать причину, в моём городе, шарящих нет, уже неделю мозг дымит... Спасибо!