Сброс адаптации педалью - это ерунда, по крайней мере для 6-ступок не работает. Сделал несколько раз, ничего не изменилось, после замены масла в АКПП машина как пиналась так и продолжала пинаться. Сделал диагностику, сбросил адаптацию АКПП через комп, машина стала переключаться без рывков, при переключении с паркинга на R полностью исчез рывок. И это не самовнушение