Итак, кому интересно,итог:
До сервиса добралась на небольших оборотах, на всякий случай отключила 4х4, без проблем.
Диагностика ошибок двигателя не выявила;
Из возможных взяли за основу плохой контакт плюсовой клеммы аккумулятора (снимали для подзарядки на ночь), что привело к нагреву провода. Как мне объяснил электрик( которому доверяю по опыту общения ), при перегреве провода возможно частичное отключение блоков электроники( простите, если излагаю некорректно
), что и могло вызвать эту ошибку. Во всяком случае пока все норм.
