[abc44def]

Если нанесённые на плату резисторы (на самом деле там "резистор" - только среднее кольцо, внешнее и внутреннее это просто проводники) имеют признаки износа, то понятное дело менять блок.
Но это должно быть видно и без снятия скользящего кольца со щётками.
Если на них (проводники) попали остатки смазки, например сало из кассеты пружин, или ещё какое говнище - то можно попытаться почистить.
Хуже всё равно не будет, а блок целиком поменять всегда можно.
Если знаешь что такое мультиметр (тестер) и как им измерять сопротивление, то без снятия кольца можно легко определить состояние распределённого по окружности резистора проводя щупами по его кромке.