дисом ты его не закодишь. ты уже сделай пуско наладку нормально.когда коррекция дат угла поворота проходит- руль идеально ровно. не пройдет наладка, коррекция должна все равно получиться- заиди в szl вращай руль и смотри угол поворота рул колеса- должно плавно меняться : вправо - , влево+. если нет- датчик гонит. Сначала делаем пуско наладку, потом развал. количество оборотов в обе сторону в упор одинаковые?
|