Судя по тому что лямбда зонд начинает работать при повышении оборотов возможны два варианта-
1-Забился катализатор и на холостых оборотах нет обдува датчика,проверяется на подъёмнике по температуре до и после катализатора (можно рукой, но осторожно!)
2-В смеси переизбыток топлива-возможные причины-
А-Грязные форсунки.
Б-Повышенное давление топлива.
В-Неверные показания датчика температуры.
Г-Неисправность ЛММ
Возможны и другие неисправности,но это основные
