Была у меня точно такая машина и почти такая же проблема, долго мучался с ней, у меня в правой передней двери стекло падало в самый неудобный момент)))
решил проблему подогнув рычаги в сторону пластиковых клипс которые катаются по направляющим так чтобы рычаг прижимался к направляющим, после этого стекло ни разу не падало.
http://bmwpost.ru/forum/images/smiles2/wave.gif