Эта проблема обычно решается переборкой Суппортов (замена манжет, пыльников, шлифовка или замена поршней и смазка всего этого хозяйства), прокачкой тормозов с заменой жидкости. Просто когда АБС работает, этого и не заметно.
Но если Сделать то, что написал выше, эффективность тормозов заметно повысится. Проверенно