Гугл никто пока не отменял
Наберите в поиске bmw x5 e70 service interval reset
Сразу все станет понятно из первого же видео.
Единственное, как правильно заметил
тугарин, должен быть целый (или новый) датчик износа колодок, иначе будет следующая тема "Колодки сбросились в минус пару десятков тысяч"