попробуй так...сядь в машину,удали все ошибки,выстави руль прямо зделай адаптацию dsc,а дальше так,нажимаешь и держишь кнопку dsc затем включаешь зажигание и не отпуская кнопки считаешь до 10,заводиш и едеш не более 20км/ч при этом делаеш поворот руля влево на максиум затем вправо ..и ВуалЯ..
