Заменил масло в АКПП 5HP-19 (A5S325Z) BMW E39, на Трансмиссионная гидравлическая жидкость RAVENOL ATF 5/4 HP Fluid - 10 л., фильтр FEBI 21023, прокладка маслянного поддона АКПП Meyle 314 139 0005.
Масло не менялось с даты производства, а это 257000 км

, было темное, но не черное и не горелое, соответственно грязь на магнитах. Менял полностью - вытеснением, использовал где-то 9,5 л.
Проблем с АКПП небыло, так же ведет себя и после замены, хотя ездил еще не много + и - еще не ощутил

Поддон после снятия:
магниты вблизи:
Без поддона и фильтра:
Поддон очищен: