Тормозные цилиндры в суппортах заклинивают, скорее всего по причине попадания влаги на них или грязи, надо снимать колодки, суппорта и проверять состояние пыльников на цилиндрах и сами цилиндры.
Но если на всех четырех колесах перегреваются, то дело м.б. не в них....