завожу мотор дистанционым запуском если холодно, допиваю чай, одеваюсь, разгребаю машинку от снега и льда...примерно так и прогреваю.
про холостые обороты в курсе, но....ежедневно мы попадаем в пробки и авто молотит на хх и по часу, так что чему быть, того не миновать.