[Ganordi]

Если на сейчас САМ не решил,значит будешь искать чужое решение,это уже не совсем САМ.
Касательно твоей проблемы:
парктроники - изучи,как они устроены в дорестайле и рестайле.Изучив поймешь (возможно) почему они не работают.
Нави запускается двумя способами,для тебя более приемлимым будет - лабудатор. Второй способ,без лабудатора,только для знающих и имеющих ту технологию.
Блок сначало закодируй под машину. Опции изменяются только в случае их замены или конфликта. Чтобы закодить блок под машину надо понимать,
что данный блок в дорестайле не жил,и знать,что сделать,чтобы ncs увидел данный блок для кодирования.
Направлений дано давольно много.Поизучай мануалы,полистай схемы.Если чего будет не понятно - спрашивай,но если будет " а как это,или каким пальцем нажать"
то помощи на этом форуме не получишь,ибо "сам" подразумевает самостоятельные пробы,изучение,попытки. Даже если увалишь что-то - это тоже
входит в критерий "сам". Удачи!