Перебрал всю электронику усилителя как автор поста. Проблема с датчиком момента пока что ушла, но руль теперь вращается влево чуть туже чем вправо, не мешает, но надо исправить. Датчик момента показывает -1.13нм при отпущенном руле, отсюда и тяжелое вращение влево. Как откалибровать его в ноль? Заранее благодарен.
|