Если показания лямд в рабочем диапазоне, то ошибок быть не должно и со смесью всё в порядке. То что написано выше как ошибки, это бред сивой кобылы, а не диагностика бмв. Хоть бы инпой смотрел, а не левыми сканерами, которые выдают непойми что. Искать чёрную кошку в тёмной комнате можно долго