так там все просто в инпе выбираешь EML,ф6-активация,и там по моему ф1 там что то педаль сигнал сенсор адаптация,и дальше все по инструкции,нажимаешь педаль до конца,в общем смотри внимательно
,а по поводу кодировать абс так нужно немного поиском воспользоваться,все уже разжевано
не однажды