Все разобрался с датчиком угла поворота руля. Не знаю куда отдавал менять этот датчик старый хозяин, но руки бы оторвал, не правильно поставили датчик перевернули его вверх ногами на 180 гр. когда залез увидел сравнил с ТИС и был очень удивлен и в добавок еще все пластмассовые втулки которые держат датчик переломаны, Поставил как должно быть заменил все поломанные детали, адаптировал датчик и вот оно чудо уже три дня полет нормальный и DSC тоже работает.
ВСЕМ СПАСИБО!!!!!!!!!!
